“巡檢數(shù)據(jù)記錄完整且歷史數(shù)據(jù)準確無誤、機器人電池電量滿足巡檢需要。”5月2至3日，江蘇鎮(zhèn)江供電公司變電運維室組織人員對110千伏銀山、五峰、化工、汝山、大港等5座變電站開展軌道式智能巡檢機器人竣工驗收，首批五臺巡檢機器人全部順利通過，正式投入運行。
軌道式智能巡檢機器人經(jīng)歷前期設(shè)計、功能選型、現(xiàn)場交底、施工調(diào)試等環(huán)節(jié)，于2016年11月入駐管轄5座變電站。近半年的“實習(xí)期”內(nèi)，軌道式智能巡檢機器人在變電站開關(guān)柜數(shù)量、尺寸、布局各有不同的巡檢環(huán)境中，順利完成周期、異常、定制巡檢任務(wù)，及時準確上傳局放檢測、開關(guān)狀態(tài)等數(shù)據(jù)，多維度進行專業(yè)分析、統(tǒng)計報表，推送異常告警信息。
軌道式智能巡檢機器人是一款依賴于導(dǎo)軌的倒掛式行走機器人，適用于對室內(nèi)式變電站設(shè)備的巡檢。作為感知綜合體，智能巡檢機器人上安裝有多種傳感器，如溫度、濕度、氣敏、氣壓、視頻等，可以實現(xiàn)對設(shè)備、環(huán)境的綜合檢測，而且利用其自身的移動功能，通過后臺設(shè)定機器人巡檢方案，機器人能夠完全脫離人工對變電站設(shè)備進行全面檢測，在檢測過程中，做到無死角巡檢。每次巡檢完成后，能夠自動生成巡檢報表，及時反饋變電站設(shè)備運行及環(huán)境情況。通過采用智能巡檢機器人，可以有效減少運維人員的工作量，其將和運維人員一起為確保電力設(shè)備的安全穩(wěn)定運行而努力。
傳統(tǒng)的人工巡視勞動強度大、工作效率低，部分人工檢測數(shù)據(jù)不精確且無法上傳信息系統(tǒng)比對。為進一步提高巡視效率及質(zhì)量，國網(wǎng)江蘇省電力公司從2010年開始研制軌道巡檢機器人并于2014年完成初步設(shè)計，主要用于變電站室內(nèi)開關(guān)柜的巡視檢測工作，在事故和特殊情況下可以實現(xiàn)特巡和定制性巡檢任務(wù)，在提升巡檢效率的同時也可提高巡檢質(zhì)量，利用大數(shù)據(jù)改變傳統(tǒng)運維方式。
鎮(zhèn)江公司將繼續(xù)優(yōu)化機器人巡檢模式，借助信息化技術(shù)對站內(nèi)環(huán)境和電氣設(shè)備參數(shù)進行遙測和智能分析，與人工巡檢互補，保障變電站內(nèi)部設(shè)備穩(wěn)定運行，提升變電運維管理的自動化和智能化水平。
